大豆 豆腐（だいず とうふ）
ボディもメンタルも豆腐。
本人には自覚がないが、壊れやすい虚弱体質。
基本的にはポジティブで明るく好奇心旺盛な性格。癒し系。

大豆 醤油（だいず しょうゆ）
豆腐くんの父。
スマートで重厚な存在感を放ちつつ、誰とでも合わせられる柔軟性と相手を引き立てる才能を持つ。芸能事務所のプロデューサーとして活躍中。
豆腐くんと一緒にいると魅力がカンストしてしまい、周囲が骨抜きになる。

大豆 味噌（だいず みそ）
豆腐くんの母。
家族を優しく包み込む存在。
豆腐くんサポートのためのアイテムを日々密かに制作している。
幼い頃、豆乳だった豆腐くんに、にがりを与えてしまったことを後悔している。

大豆 油揚げ（だいず あぶらあげ）
豆腐くんの兄。
ふんわり自由に生きるフリーター。
彼の腕に包まれるととても癒されるのでモテるが、女癖が悪い。
身体能力が高く、豆腐くんの物理的サポート担当。

大豆 納豆（だいず なっとう）
豆腐くんの妹。
独特な臭いがコンプレックスで、消臭のためあちこちにネギを忍ばせている。
周囲の迷惑にならないようアプローチは控えめだが、粘り強く巧みな話術の持ち主。
家族にも秘密にしているが、腐女子趣味があるらしい。

大豆 枝豆（だいず えだまめ）
豆腐くんの弟。
ヒーローに憧れ、枝豆グリーンと称して青臭いことばかり言っている。
基本的には甘えん坊だが、塩対応にもときめくらしい。
豆腐兄ちゃんが大好き。

大豆 炒り豆（だいず いりまめ）
豆腐くんの祖父。
ツルツルの頭が自慢。スキンヘッドはセクシーだ！
鬼と戦えるレベルの武術の達人。
自分の固さを豆腐くんに分けてあげたい。

大豆 おから（だいず おから）
豆腐くんの祖母。
知識が豊富で、一家の頭脳担当。
メンタルが強い、陰の大黒柱。
マッサージの達人で、特に便通に効く。

水戸 光子（みと みつこ）
納豆のクラスメイト。
フレンドリーで朗らかな性格。
納豆が気にしている臭いがなぜか好き。
醤油と豆腐の組み合わせに打ち抜かれて以来、豆腐が気になる。