本名はギオン。
天真爛漫で猪突猛進。遊びもイタズラも好きだが、妙に人に寄り添う心がある。
天女である母のレンゲと、エンマである父のゴドウの娘。
祖母のビヨウに勧められて、人間界へ勉強に旅に出ていた。

本名はゴドウ。
現エンマとして日々審判をしている。
家族の中では常識人。今日もお役所仕事で、亡者を天国と地獄へ選別中。
カムロ(ギオン)のことを溺愛している。

煩悩に屈しない女性……と言うが非情にミーハー。
カムロ（ギオン）の母。
普段は人々の救済の為に常世には居ない。
カムロ（ギオン）と一緒に居れないことに心を痛めている。

現エンマであるゴドーの父でカムロの祖父。
以前はエンマ業を務めていたが、今はゴドーに職を譲り引退している。
今は温厚なおじいちゃんだが、以前はオニエンマとして恐れられていた。

カムロの祖母。オニエンマの妻。
知識が豊富なおばあちゃん。優しいけど、怒ると本当に怖い。
エンマ一族では一番の発言権を持つ。

エンマの身の回りの世話から、地獄の亡者の責め苦など仕事に追われている使いっぱしりの小役人。趣味は修羅道で普及し、戦と称して行なわれる草野球。畜生ドギードッグズの一員。