本名は薬師寺三依（やくしじみより）
宇宙の皆からは名字の寺と地球のテラが一緒なので、テラと呼ばれる。
文明が進むと個の意識が増大し、連帯感を失っていくこの宇宙。家族と言う概念が無くなりつつある。今一度家族の絆を取り戻す為の啓蒙の一環としてユニバースチャンネル（通称Uチューブ）のファミリードラマの出演者兼スーパーバイザーとして、招集もといアブダクションされた人間。
事故で両親を亡くしている。

コスモファミリー評議会員。
滅星トリコッタ出身。
家族と言うものが存在しない星。
100体のクローン体によって構成されている。
母親役として指名されたが、不満を覚えている。
艦内のまとめ役。

コスモファミリー評議会員。
惑星スラムスライム出身。
この度、パパ役として選出された。
非情に人懐っこく、温かみのある宇宙人物。

機械惑星マーシンに存在する機械生命体。
勿論、コスモファミリー評議会員。
兄役として選出される。
感情表現が苦手で不器用。
記憶力が悪く、長い名前は覚えられない。
妹が欲しいと願い、XXが選出された原因。

コスモファミリー評議員。
鳥星バーディア出身。
この度、ペット役として選出される。
ペット役なので、余り出番が無いため、撮影係も兼ねる。
非情に、うるさいのが欠点。

こっそり地球にやってきた宇宙人。
熱い熱弁を振るっていた所、この度、第184代総理大臣に就任する。
コスモファミリー評議会員。
熱星フレアミル出身。

本名は神宮寺清春。
人間でない総理の姿を知る唯一の人物。
幼少期に宇宙人の友達が居たことがある為、宇宙人が居ることを知っていた。
総理が宇宙人であることを見抜いたただ一人の人間。
本人は、どうせ人間に任せても国が良くならないのなら、宇宙人に任せてみようと考え、彼の正体は秘密にしている。