本作のヒロイン。困ってる人を見過ごせない優しい性格の小学6年生。魔法の力でミラクルマジカルガールの一人、チアフルスマイルに変身。

異世界「チアフルキングダム」の王子で、弟のグレートフルらとともに現代の世界にやってきた。表向きは雑貨屋「城之内ショップ」のスタッフで、城之内譲二という名前で店長をしている。きついことを言ったりするが、優しい一面も見せる。

チアフルキングダムの妖精で、ファインの双子の妹。

異世界「チアフルキングダム」の王子で、兄のジョイフルらとともに現代の世界にやってきた。表向きは兄と同じく雑貨屋「城之内ショップ」のスタッフで、城之内黎人という名前で店の店員をしている。非常に温厚な性格。

チアフルキングダムの妖精。ジョインの双子の姉。

ダークランドのボス。チアフルキングダムを制圧し、人間界を征服しようともくろむ。

桃子のクラスメイトで、クールな性格。勉強もスポーツもできる。歳の離れた姉と兄がいる。

桃子のクラスメイト。明るく活発で、動物好き。

ダークランドのメンバー。

ダークランドのメンバー。

チアフルキングダムの王女。ダークランドの一味に攫われてしまう。

桃子の幼馴染。

桃子の同級生。

桃子たちの担任。時に厳しく、時に優しい。

桃子のクラスに転校してきた。妹思いの温厚な性格。