主人公。ハピネスファイブのメンバー。高校2年生。
ハピネスレッドに変身。

ハピネスファイブのメンバー。運送会社勤務。
ハピネスブルーに変身。

ハピネスファイブのメンバー。大学2年生。理工学部在籍。
ハピネスイエローに変身。

ハピネスファイブのメンバー。中学校の社会科教諭。
ハピネスグリーンに変身。

ハピネスファイブのメンバー。病院の小児科病棟で働く看護師。
ハピネスピンクに変身。

天才科学者。ハピネスファイブの名付け親。

博士の妻。ハピネスファイブのマネージャー的存在。

福島博士が作ったアンドロイド。
頭脳明晰。体内には充電式の電池が入っており、充電して体力を回復している。

ダークネス団のボス。世界征服をもくろむ。