主人公。
少年時代に親に捨てられて魔王の一族に拾われ、自ら配下になって兵士を志す。

魔王の娘。ヴィダールを助けて幼馴染となり、お互いに助け合っている。膨大な魔力の持ち主。

アリエスの父親にして魔王。親としての責任感が強く、人間との平和協定に積極的である。

魔王ダルクの配下。龍とメイドの両方の姿を持つ。

魔王ダルクの配下。研究家であり、チームの頭脳担当。

魔王ダルクの配下。戦闘訓練の教官。

夏目王国の王様。ダルクと平和協定を進めている。