主人公。千年前の勇者と同じ名と、人間離れした力を持つことから、周囲から『勇者』と呼ばれている。
力の秘密は、古の勇者のように魔法が使えること。
ただし、その力を自分のためだけに使って生きている。
年齢：17歳、信条：「人生は一度きり。だから、自分のために生きる」

ヒロイン。魔王対策を目的とした国際組織『WASO（World Anti-Satan Organization）』に所属している。
魔法を使えるが、ユウトと比べてその力は弱い。
正義感溢れる性格で、ユウトとは正反対である。
年齢：20歳、信条：「人生は一度きり。だから、誰かのために生きる」

対魔王決戦用強化外骨格、通称ロール・プレイング・ギア。
平和が続き魔力の弱まった人類が、魔王と戦うために開発した決戦兵器。
千年前の勇者が残した装備を基に建造され、わずかな魔力を極限まで増幅することができる。
大きさ：3メートル、重量：4トン

ロール・プレイング・ギアの２号機。
魔王によって破壊された１号機のパーツと、これまでの戦闘データを元に新たに建造された。
使用するには千年前の勇者に匹敵する魔力が必要であり、現代の人間では我浜ユウト以外に扱えるものはいない。
大きさ：3.5メートル、重量：5トン

千年前、魔王を封印した伝説の勇者。
人類史上最高の魔力を持ち、魔王と壮絶な戦いを繰り広げた。
魔王を封印するに至ったのは、とある人物のおかげであるが、千年後は彼一人の手柄として伝わっている。

衛星軌道上より渋谷に降下してきた怪物。
剣の一振りで街を破壊するほど、強大な魔力を持っている。
身長：2.5メートル、能力：二刀流による2回攻撃

ディマカエリに続き、東京へ襲来した正体不明の怪物。
戦車の集中砲火を受けても傷一つつかない圧倒的な防御力を誇る。
身長：2.5メートル、能力：物理攻撃無効装備＋魔法無効化バリア

千年の眠りから目覚めた魔王。
圧倒的な魔力と浮遊する巨大な両腕を武器に、あらゆるものを破壊する。
身長：4メートル、能力：浮遊する両腕からの全方位攻撃

WASO東京支局のトップ。有事の際は、戦闘指揮も行う。
正義感溢れる熱い性格だが、支局のトップという立場上、クールに振舞っている。
魔王との戦いが本格化する中、本部と現場の板挟みに合い、自分の無力さを痛感している。
年齢：29歳

WASO東京支局所属の科学者。RPGの開発者でもある。
天才的な頭脳を持つが、魔法の研究にしか興味がなく、他人や人類の存亡には無頓着。
WASOに所属しているのは、研究費用を肩代わりしてもらうため。見返りに、魔王に対抗するための兵器開発を行っている。
年齢：31歳