言わずと知れた地獄の主。AI技術の発展により、死者の歴史から行き先を判じる業務を奪われた。さらにはそのAIの誤作動により現世へ飛ばされる。
地獄に戻るため、現世で地獄を知らしめる活動を始めた。

考えるよりやってみるタイプのアクティブお父さん。閻魔大王に降臨されたが、まあ同居してみるか。くらいの気持ちでいる。
山登りが趣味で本当は一人キャンプがしたい。

おっとりお母さん。みんなのためになればいいなー、と常日頃思いながら生きている。自身は学生時代色んなことをやっており、隠しスキルを多く持つ。

大学生。専攻は工学。将来は自動車会社に勤めるのが夢。家族思いのお兄さん。
国産車より外車好きだが、両親と兄弟のことが心配すぎて日本の企業しか就活してなかったりする。

ぼんやり中学生。週末、休日、夜と寝れる時間があれば永久に寝ていたいという女の子。友達が多く、割とその夢が叶うことはない。特技は意識が寝たままでも着替え、食事、登校まで出来ること。

小さい頃から兄の影響を受けて理系の本ばかり読んで育った論理的思考の小学三年生。大人びた態度と考え方をしており、上級生の女の子からよく声をかけられている。