レイク・ビア王国の王子
王国や国民のことを第一に考えており、困っている民を助けるために日々王国内を奔走している。隣国のヨクト帝国とレイク・ビア国民の間で紛争が起きていることを耳にして、王子自身が異文化理解を更に深めるために「異世界交換留学」に旅立つことを決意する。

ギルバート王子のお世話係
ギルバートとは幼馴染で、王国や国民のことを第一に考えて猪突猛進に突き進む彼の行動に、いつも振り回されている。メイドでありながら、家事全般が苦手で、王子のギルバートから逆にお世話されることもしばしば

大学生
ギルバートが交換留学で訪れた異世界「日本」の大学で出会ったサークル仲間。明るく、コミュニケーション能力が非常に高い。サークルでは「連絡先交換エージェント」の異名で呼ばれ、大学内での多くのカップル成立に貢献してきた。

幽霊族の魔物
生息する森に人や魔物の数が減ったことで、出会いの機会が失われ、恋に悩む純情ボーイ。好きなタイプは、ちょっと浮ける女性。彼女と一緒に空中浮遊しながら、浜辺で追いかけっこをすることが夢

異なる次元の世界を旅する魔女
「異世界交換留学」を主催しており、異世界での留学生たちの様子を観察することが楽しみ。強力な魔力を持つがゆえに、現世の事象に直接介入することは禁じられているが、「異世界交換留学」に参加する留学生には、「任意の能力値」と「特殊な魔法」を授けることで、安全な留学生活を送れるように配慮している。