橋渡（はしわたり）マヤ。
中学生。
空手の有段者でケンカっ早い。
横暴に思われがちだが、根は優しい。

橋渡ユウト。
マヤの弟で小学生。
外ではクールキャラだが実は人見知りなだけ。

橋渡ヨシミ。
マヤとユウトの母親。
料理好きがこうじて子ども料理学校の講師を務める。
普段は優しいが怒ると家族で一番怖い。

橋渡ケンジ。
マヤとユウトの父親。
家事も仕事もバリバリこなす、家族思いの良き父親。
ただ頭髪のせいで実年齢よりも上に見られるのが悩み。

異世界の勇者。
異世界ではその名を知らぬ者は居ない超有名人。
実力も相当なものだが、日に日に増大する魔王軍の勢力にかなり追い詰められている。

勇者アルボパーティーの戦士。
実直で熱い男。
シルフィーネに淡い恋心を抱いている。

勇者アルボパーティーの魔導士。
冷静沈着でパーティーのまとめ役。
猫好き。

魔王軍四天王の一人。
本当はめっちゃ強い。