伝説のエロゲライターを父に持つ青年。典型的な陰キャであるが、SMの操縦に関しては幼少からの訓練もあってか一流の腕前を持つ。

サーフェイサー王国宮廷勤務メイドにして表現の自由戦士の構成員。ルクシアルからギーグセイバーと重要データを託された。天真爛漫な低身長巨乳。

サーフェイサー皇国第第二皇子。物腰柔らかだが意思は強い。表現の自由戦士に極秘裏に協力していた。

アーノスカラー財団代表にして、表現の自由戦士の指導者。サブカルを含めた全ての芸術品を愛する紳士。

メデューサ一番隊隊長。階級は中佐。「閃光のジャンヌ」の異名を持つ謎の多いエースパイロット。

メデューサの総司令官。階級は中将。自分達に逆らう者には容赦のない「地球規模の毒母」。

地球連合のコロニー駐留軍を率いる中隊長。階級は中佐。今の連合に疑問を抱きつつも軍人の使命を全うしようとする。

キングダムカード社の会長にして、ジャスティスライツと呼ばれる思想を持つ思想家。下品なものや正しくないものが大嫌い。