バックパックキャンプを趣味とする主人公、成崎（なりざき）ユキオはキャンプ地に向う途中、道に迷ってしまう。 夜が迫ったことで、その場で一夜を明かそうとビバーク（野宿）するのだが、そこに突如、長剣と鎖帷子で武装した美女が現れる。 彼女とのやりとりでユキオは自分が異世界に迷い込んだことを知るのだが・・・。